Robert Urgela sa od svojej skorej mladosti, počas viac než 20 rokov, venoval rôznym bojovým umeniam japonského, čínskeho a filipínského pôvodu. Popri vonkajšej podobe boja so súperom, sa vždy zaujímal o vnútornú stránku orientálnych umení.

Trénoval napr. pod vedením Dr.Yang Jwing Minga, sifu Leung Yan Lona, Daj Čchaa, Željka Popoviča, alebo napr. u priamych žiakov Dana Inosanta a Williama Cheunga. Popri bojových umeniach študoval a praktikoval aj masážne a terapeutické systémy východného typu. V polovici 90. rokov sa začal venovať systémom kláštorov Altaja a Ťan šanu, v ich pôvodnej podobe, nezmenenej filtrom západného nazerania. Uvedené postupy , ktoré sú pre európanov nedostupné, si osvojoval štúdiom systému profesora Lenského. Podstatou tejto unikátnej syntézy umení klanov a kláštorov Východu je zapínanie osobných funkčných fázových stavov s odozvou v Mikro, Makro a Sociánom Kozme človeka. Nástrojom formovania vnútorných procesov je stimulácia 7 opôr, človeka, pričom vznikajú nové, doplnkové vlastnosti ako QI, Prána, Meridiány, Čakry. Takýto typ sebaformovania umožňuje regulovať svoju psychiku, emocionálne nastavenie, fyziologické funkcie, zlepšiť schopnosť prijímania informácií, odstraňuje patológiu a zvyšuje schopnosti adapatácie na vonkajšie zmeny.

Robert Urgela sa v posledných 5 rokov zaoberá vedením tréningov, osobnou výukou, štúdiom a publikovaním v oblasti sebaformovania a ozdravovania človeka. Vyučuje ako odstraňovať dysbalancie na úrovni tela, psychiky a fyziológie, rozvíjaním "vnútornej astrológie".

V roku 2005 pripravuje semináre a lekcie aj pre záujemcov v ČR. Budú syntézou meridiánového Qikung, mnohopolárnej jógy, reflexoastrológie Ťan šanu, práce s mantrami, osobným pulzom a rozvíjania alternatívneho myslenia.